2011 m. baigusi Nacionalinę M. K. Čiurlionio menų mokyklos baleto artisto mokymo programą su klasikinio šokio specializacija,Agnė mokslus tęsė Muzikos ir teatro akedemijoje, kurioje 2015 m. įgijo aktorės- šokėjos bakalauro laipsnį, taip pat jai suteikta choreografijos pedagogo kvalifikacija.

Jau 2011 m. Agnė buvo pakviesta dirbti į Nacionalinį operos ir baleto teatrą baleto soliste. Šiame teatre sukūrė šiuos vaidmenis:  Manų – spektaklyje „Bajedere“, mažosios freilinos – spektaklyje „Miegančioji gražuolė“, draugė – spektaklyje „Kopelija“, Kiniečių šokis – spektaklyje „Spragtukas“, draugė – spektaklyje „Žizel“. 2015 ir 2016 m. Nacionalinio operos ir baleto teatro projekte „Kūrybinis impulsas“ sukurti šokiai „Pranah“ bei „Insides“.

Nuo 2011 m. Agnė Steponkevičiūtė yra „Baltijos baleto teatras“ šokėja, kūrusi vaidmenis spektakliuose „Kitas pasaulis“, „Saulės smūgis“.

Agnė Steponkevičiūtė 2008 m. šoko V. Bartulio operoje „Pas de deux“, 2010 m. dalyvavo IV Rokiškio klasikinės muzikos festivalyje, 2010 m. gavo premija kaip „Jaunoji baleto viltis“, 2011 m. dalyvavo konkurse- festivalyje „Tanzolymp“ (Vokietija).

Intensyviai kelia savo kvalifikaciją – 2016 m. apgintas „Euro Education“ European fitness school sertifikatas B –licencijų mokymai, pilates pratimų anatomija. 2016 m. „Aeromix“ seminaras „ Judesių fiziologija ir biomechanika – sveika nugara. Pilates pratimai stuburui.“

Nuo 2016 metų baleto žiniomis bei scenine patirtimi dalinasi, vaikus ir suaugusius baleto paslapčių moko Neli Beliakaitės Baltijos baleto akademijoje. O nuo 2019 m. baleto gimnastiką ves Baleto darželio auklėtiniams.